• 应用前问题
  焊接中由于重复装夹不准确而引起的焊偏、熔深不足等缺陷。
• 应用后优势
  机器人加配焊缝跟踪系统，通过起始点寻位结合跟踪解决来料偏差引起的焊接质量问题。提高焊接合格率，保证了焊接质量，实现智能化焊接。

• 应用前问题
  工件存在下料误差，组装误差，焊接中薄板应力变形大等问题。
• 应用后优势
  实时监测焊缝偏差引导机器人焊接，准确找到焊缝，提高焊接效率和焊接质量。

• 应用前问题
  焊缝较小容易焊偏导致废品率增加。
• 应用后优势
  焊接专机加配高精度焊缝跟踪传感器，实时跟踪纠正焊缝偏差，使焊接速度快，精度高提升了焊接效率及焊接质量。

• 应用前问题
  对于中厚钢板焊接层数较多，坡口实际值与预计值相差较大，焊接过程中产生热变形，焊接时焊道不均匀，造成实际焊接轨迹和成型焊道不一致，机器人无法对这些变化做出及时反馈。
• 应用后优势
  适配焊缝跟踪传感器后，多层多道自动排列焊道，焊道自动切换，包括焊***的姿态变更，根据实际应用可软件定制。